Teknologi komunikasi berkembang sangat pesatnya, termasuk pada bidang pengolahan sinyal, salah satunya yaitu Voice Recognition (Pengenalan Suara) yang merupakan upaya agar manusia dapat melakukan komunikasi dengan mesin menggunakan suara. Pada saat sekarang ini Voice recognize sudah banyak diterapkan. Salah satu contoh aplikasi dari pengenalan suara yaitu sebagai kata kunci (password) untuk kartu akses (misalnya kartu kredit). Pengenalan suara juga dapat digunakan sebagai kata sandi dalam sistem keamanan, pengoperasian komputer menggunakan perintah suara, penekanan tombol telepon maupun pengontrolan terhadap robot menggunakan perintah suara.
Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia,awalnya robot hanya digunakan sebagai mesin produksi dan melakukan pekerjaan dipabrik-pabrik, tapi pada zaman sekarang ini robot sudah digunakan sebagai pelayan toko, koki masak, penyaji makanan direstaurant, sebagai resepsionis, dan banyak lagi, dengan kemajuan teknologi pada bidang pengolahan sinyal dan komputasi sekarang robot sudah seperti manusia, dapat mendengar perkataan manusia, berbicara dengan manusia dan juga dapat berkelakuan seperti persis manusia.
Dalam hal ini penulis berusaha membuat sebuah robot mobil yang diperintah dengan suara,dengan sistem pengenalan suara terhadap robot tersebut, metoda yang akan penulis gunakan untuk sistem pengenalan suaranya yaitu LPC ( Line Predictive Coding ) dan HMM ( Hidden Markov Model ). LPC merupakan salah satu metode analisis sinyal suara yang menyatakan ciri-ciri penting dari sinyal suara tersebut dalam bentuk koefisien-koefisien LPC. Selanjutnya Hidden Markov Model (HMM) digunakan untuk pelatihan dan pengenalan, yang mana dalam pemodelan ini suara dapat diasumsikan sebagai parameter acak yang dapat diperkirakan secara tepat. Sinyal suara dianalisis dan dicari nilai probabilitas yang maksimum sehingga bisa dikenali dalam pemodelan HMM. Hasil dari pemodelan yaitu akan didapatkan parameter yang selanjutnya digunakan dalam proses pengenalan.
Pada pembuatan ini penulis menetapkan kata-kata yang dapat dikenali dan yang akan direspon robot, yaitu: kata maju, mundur, kanan, kiri, dan stop.
